Dos grandes empresas Continental y Knorr-Bremse se unieron para desarrollar el Platooning Demonstrator, acercando aún más la conducción automatizada de camiones. Está basado en un sistema de conducción platooning de tres camiones diferentes. Ya se llevaron a cabo las primeras pruebas y se realizaron demostraciones a los clientes.
Estas dos empresas demostraron, que es posible desarrollar funciones de conducción unidos a los fabricantes de camiones. De esta manera, lograr que la conducción automatizada se convierta en una realidad. El paquete incluye la formación del pelotón, la conducción conjunta y la función de frenado de emergencia. Además, la salida de vehículos individuales y la división segura de todo el pelotón.
Durante el desarrollo, se prestó especial atención al proceso de transferencia de control del conductor al vehículo. Las instrucciones que recibe el conductor a través de una interfaz HMI, se considera elemento clave.
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La interfaz es especialmente diseñada para mostrar en forma clara y gráfica la información al conductor. Le permitirá seguir en todo momento el estado del sistema.
El usuario solicita el inicio de transferencia de información, con solo pulsar un botón. Debe hacerlo cuando el vehículo que está asociado, se encuentra a menos de 50 metros de distancia. Con la interfaz en acción, la función de frenado de emergencia sincronizada de un vehículo a otro (V2V) le garantiza una mayor seguridad vial.
Al iniciar el frenado simultáneo de todos los vehículos, permite que todos se detengan a la misma distancia.
El aporte de los socios se complementa
Las habilidades de cada socio se complementan, lo cual demuestran con la solución técnica del Platooning Demonstrator. Continental por su parte es responsable de los sensores. Utilizan la última tecnología en cámaras, radares y sensores LIDAR. Asimismo, con la comunicación V2V.
Los sensores ambientales son un componente básico para mantener segura la corta distancia entre vehículos durante el platooning. Esta distancia hace posible ahorrar combustible durante la conducción.
Para procesar las señales del sensor se está utilizando en un inicio un entorno de desarrollo para el Demonstrator. Se incluyen señales con datos de otros vehículos (V2V) o en la infraestructura de tráfico (V2X).
En este sentido, actualmente el modelo del entorno también se crea a partir de los datos. Lo cual permite la auto-orientación del camión. En el futuro, el sistema utilizará la central «Assisted & Automated Driving Control Unit» (ADCU) de Continental. Además de el «Global Scalable Brake Control» (GSBC) de Knorr-Bremse. Desde allí se proveerá la información requerida para la realizar la estrategia de conducción.
Knorr-Bremse por su parte, aporta su experiencia en los requisitos específicos de la dinámica de vehículos industriales, para planificar la trayectoria. También, aplica los requisitos de estabilidad en la conducción y del actuador.
O lo que es lo mismo, convierte la decisión del conductor en procesos específicos para controlar el camión. Asimismo activa la dirección y el frenado, tanto para el control longitudinal como lateral.
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Finalmente, también se ocupa de la integración de sistemas y la validación. Así los fabricantes de vehículos industriales cuentan con un socio claramente identificado. Para ponerse en contacto y tratar temas relacionados con la conducción automatizada.
La experiencia adquirida durante el desarrollo del Platooning Demonstrator fue la base para Continental y Knorr-Bremse, de abordar una nueva aplicación. El Highway Pilot, la aplicación que tiene como objetivo permitir la conducción altamente automatizada en camiones en carretas y autopistas.
Se tiene prevista una primera demostración para el año 2020. Y luego, a partir de allí, se realizará el desarrollo de la tecnología conjuntamente con los fabricantes.
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